Der Cavalier King Charles Spaniel ist eine alte Rasse und ein direkter Nachfahre der Hunde des britischen Hochadels. Er diente als Spielkamerad für Kinder des Königs und der adeligen Damen. Auf etlichen berühmten Ölgemälden, wie dem  „Bildnis der Kinder Karls I.“ von 1635, ist der Cavalier zu sehen. Die Rasse wurde später nach diesem König benannt und hieß „King Charles Spaniel“. Weil ihr einziger Zweck darin bestand extravagant und niedlich auszusehen. Folglich wurde die Schnauze kürzer, die Augen größer und der Kopf runder. Der ursprüngliche Hund war schließlich kaum noch zu erkennen. Um 1900 wollten die Züchter die Rasse sogar in „Toy-Spaniel“ umtaufen.

Einige Hundefreunde beschlossen jedoch, den alten Typus wiederzubeleben, als sie alte Gemälde des Spaniels entdeckten.

Daher schrieb Anfang der 1920er Jahre ein reicher Amerikaner namens Roswell Eldridge eine hohe Summe für eine Rückzüchtung nach dem Vorbild der historischen Gemälde aus. Die Züchterin Mostyn Walker gewann mit ihrem Hund Ann’s Son den Preis und der „Klub zur Förderung des Cavalier King Charles Spaniels“ wurde darauf hin gegründet. Anschließend wurde die neue Rasse 1945 vom Kennel Club anerkannt und unterschied sich nun deutlich vom kurznasigen King Charles Spaniel. Der zurück gezüchtete Spaniel erfreute sich großer Beliebtheit. Er ist somit auch heute noch rund um die Welt vor allem als Familien- und Seniorenhund sehr verbreitet.